Die SGIM wurde am 10. Juli 1932 gegründet. Im Protokoll der Gründungsversammlung heisst es:

«Die SGIM soll ein Gravitationszentrum gegenüber der zentrifugalen Tendenz einer immer weitergehenden Heilkunde bilden. Zweck der Gesellschaft soll sein: die wissenschaftliche und praktische Förderung der Inneren Medizin in der Schweiz, die Pflege kollegialer Beziehungen unter den Internisten, die Wahrung der wirtschaftlichen Interessen ihrer Mitglieder.» An diesem Ziel hat sich bis heute nichts Grundlegendes geändert.

Die SGIM hat die Aufgabe, die Innere Medizin in der Schweiz wissenschaftlich und praktisch zu fördern, die beruflichen und wirtschaftlichen Interessen der Schweizer Internistinnen und Internisten zu wahren und in Zusammenarbeit mit den Departementen für Innere Medizin der Universitäten und den anderen anerkannten Weiterbildungsstätten die Aus-, Weiter- und Fortbildung in Innerer Medizin zu gewährleisten und die internistische Forschung zu fördern. Zudem vertritt die SGIM die Belange der Inneren Medizin als Wissenschaft gegenüber staatlichen und kantonalen Behörden und Institutionen im Gesundheitswesen.